H-840
六轴六足位移台
便宜、精确、快速
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▋ 六大特色
通过CIPA认证
负载容量达30公斤
行程达士50毫米/土30度
重复精度达士0.1微米
可在任意方向工作
无刷直流电机和带绝对编码器的变体

▋ 产品简介
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆:更稳定、摩擦更小。
绝对编码器
-绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
应用领域
科研和工业用于运动仿真(通过CIPA认证)、刀具检查、生命科学、微型制造。

▋ 产品技术
六足位移台用作运动模拟器
——运动模拟器具对运动动力学具有较高的要求(振动器）
多轴定位器
——六足位移台平台适用于在所有六个自由度(即三根线性轴和三根旋转轴)实现负载的准确定位和校准。

▋ 产品应用

高真空定位
Investigation of the structural properties of thinfilms under high-vacuum conditions.
六足位移台实现运动补偿
采用压电陶瓷驱动器的动态六足位移台:实现运动补偿的最佳之选。
提高尺寸测量的灵活性
六足位移台的采用最大限度减少了运动机器人占用的空间，为线上自动化系统的样本检测工作赋予了卓越的灵活性。
六足位移台实现运动仿真
借助PI(Physik Instrumente)公司通过CIPA认证的六足位移台实现运动仿真-振动试验台用于测试耐振性。
六足位移台在质保领域中的应用
随若微生产技术的发展，精准定位系统日益成为装配和质保领域绝对不可或缺的要素。
六足位移台在微生产领域中的应用
光电元件、移动设备和优质腕表中的光学元件和玻璃纤维有哪些共同特性?
六足位移台在机械工程领域中的应用
PI六足位移台6轴定位系统可处理重量在2kg至数吨范围内的负载，是精密机械工程应用的理想选择。


运动和定位
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G21
H-840.D21
单位
公差







主动轴






X、Y向上的行程*
土50
土50
土50
土50
毫米

Z向上的行程*
土25
土25
土25
土25
毫米

θx、θy向上的行程“
+15
+15
+15
+15


θz向上的行程*
土30
土30
土30
土30


促动器设计分辨率
0.0085
0.25
0.005
0.037
微米

X、Y向上的最小位移
0.3
2.5
0.25
0.5
微米
典型值
Z向上的最小位移
0.2
1
0.15
0.25
微米
典型值
θx、θy、θz向上的最小位移
3;3;5
15; 15;40
4;46
4.5, 4.5; 8.5
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
1
0.5
1
0.5
微米
典型值
Z向上的空回
0.3
0.5
0.3
0.5
微米
典型值
θx、θy向上的空回
5
8
5
8
微弧度
典型值
θz向上的空回
10
5
10
5
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±0.3
±0.4
±0.3
±0.4
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.15
±0.1
±0.15
±0.1
微米
典型值
θx、θy向上的重复精度
±0.42.5
±1.5
±2.5
±1.5
微弧度
典型值
θz向上的重复精度
±3
±4
±3
±4
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
2.5
60
2.5
60
毫米/秒

θx、θy、θz向上的最大速度
30
700
30
700
毫弧度/秒

Typ.X、Y和Z向上的典型速度
2
40
2
40
毫米/秒

Typ.θx、θy、θz向上的典型速度
25
480
25
480
毫弧度/秒

机械特性
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G21
H-840.D21
单位
公差
负载能力(底板为水平方向/任意方向)
30/10
10/3
30/10
10/3
千克
最大
保持力，断电（底板为水平方向/任意方向）
100 /25
15/5
100 /25
15/5
牛
最大
其他
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G21
H-840.D21
单位
公差
工作温度范围
-10到50
-10到50
-10到50
-10到50
℃

材料
铝/钢
铝/钢
铝/钢
铝/钢


质量
12
12
12
12
千克
±10%
电缆长度
3
3
3
3
米
±10毫米